Животиње које ће роботе учинити стабилним? Да, Гуглови истраживачи су урадили исту ствар. Развили су АИ систем који може да контролише кретање робота са покретима животиња. У овом случају, користили су пса. Истраживачи у Гуглу верују да ће то постати појачивач у развоју робота.
Почиње снимањем снимка пса за снимање покрета. За ово су користили четвороножног робота Унитрее Лаикаго. Покрети откривени на снимљеном снимку укључују неколико понашања животиња, попут брзог ходања до скокова и окретања. Осим тога, забележена је брзина ходања до 2,6 миља на сат.
Такође, читајте Интел: Ова непоправљива грешка у чипу може дати приступ хакерима
Обезбедили су различите референтне покрете како би омогућили истраживачима да науче робота. Осим тога, скуп података из стварних кретања паса састављен са овим да би се потврдио њихов приступ. Физичка симулација се користи за тренинг јер кроз то могу ближе пратити покрете. Након тога се користе покрети у функцији награђивања који описују како јединица ради.
Око 200 милиона узорака је коришћено за обуку робота да имитира покрете. На крају крајева, симулатори нису могли дати тачан приказ стварног света. Дакле, они су користили технику прилагођавања која је насумично извршила динамику у симулацији. Међу њима су различите физичке величине. Енкодер се користи за мапирање ових вредности у нумерички приказ. Затим се користи као улаз за робота.
Истраживачи су уклонили кодер приликом постављања смерница у робота. Осим тога, користили су још један скуп варијабли да би робот успешно извршио. Штавише, програмери су показали како је стварни свет робот је научио све покрете од праве животиње.
Такође, читајте Анимал Цроссинг Нев Хоризонс: Поседовање више налога можда неће донети исте награде
Такође, читајте Долиттле Роберта Довнеија Јр.-а је у продаји почетком 2020. Најновије ажурирање
Објави: